一种巡检机器人平稳过弯装置
基本信息
| 申请号 | CN202010737370.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111770318A | 公开（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申请公布号 | CN111770318A | 申请公布日 | 2020-10-13 |
| 分类号 | H04N7/18(2006.01)I;F16M13/02(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 张志伟;李兵;卢彦 | 申请（专利权）人 | 合肥小步智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄珍玲 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新区信息产业基地桑夏1＃综合楼320室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种巡检机器人平稳过弯装置，包括相互连接的第一安装部和第二安装部，第一安装部与第二安装部可在垂直于巡检行走方向上相对滑动；第一安装部上固定设置有接电组件和驱动组件，接电组件和驱动组件分别与设置在巡检轨道两侧面上的导电片和同步带连接，第二安装部上固定有吊挂支架，吊挂支架吊挂在巡检轨道上，第二安装部底部固定连接机器人本体；过弯时，第一安装部相对第二安装部在垂直于行走方向上移动；本发明的巡检机器人平稳过弯装置，确保巡检机器人在通过非直线巡检轨道时运动流畅，接电组件始终与巡检轨道内的导电片等导通，不会发生断电等问题。 |
