一种机器人巡检轨道及巡检机器人

基本信息

申请号 CN202021515428.7 申请日 -
公开(公告)号 CN212226659U 公开(公告)日 2020-12-25
申请公布号 CN212226659U 申请公布日 2020-12-25
分类号 F16M13/02(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 朱金枝;李兵;陈高灿 申请(专利权)人 合肥小步智能科技有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 黄珍玲
地址 230000安徽省合肥市高新区信息产业基地桑夏1#综合楼320室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人巡检轨道,包括横截面呈矩形状的轨道本体,轨道本体左右两侧面上分别设置有导电安装部和传动安装部,轨道本体顶部设置有轨道本体安装部,轨道本体底部设置有机器人吊挂部,机器人吊挂部包括两分别设置在轨道本体两侧面下边沿的吊挂轨道,吊挂轨道包括吊挂面和限位面;两吊挂面实现对巡检机器人吊挂,两限位面实现对巡检机器人在非行走方向上的运动进行限位;本实用新型的机器人巡检轨道,在轨道上设置具有限位作用的限位面,实现对巡检机器人在非行走方向上的摆动和移动进行限位,避免巡检机器人在非行走方向上晃动,影响巡检机器人在巡检中对监控画面的提取质量。