一种实现不间断巡检的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111414791.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113977608A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113977608A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱金枝;李兵;张志伟;卢彦;陈高灿;朱亚莉 | 申请（专利权）人 | 合肥小步智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 殷娟 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与创新大道交口工投立恒工业广场二期A12栋605、606、607室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种实现不间断巡检的机器人，包括设置在巡检区域的巡检轨道和沿巡检轨道行走的巡检机器人本体，巡检机器人本体上连接有行走牵拉装置，行走牵拉装置包括与巡检机器人本体刚性连接的牵拉绳和驱动牵拉绳拉动机器人本体沿巡检轨道往复行走的驱动装置，驱动装置包括电源和由电源带动并实现牵拉绳牵拉的驱动组件；行走牵拉装置包括牵拉绳和驱动牵拉绳拉动机器人本体沿巡检轨道往复行走的驱动装置，驱动装置固定设置在巡检轨道一端的牵拉绳上，可以接市电或采用大功率发电机组，使得巡检机器人能够实现24小时全天连续工作，足够的电压供电以及驱动装置驱动，使得巡检机器人能够爬坡，且行走快速，稳定性好，巡检时对网络依赖较低。 |
