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一种矿山配电房停送电操作机器人

基本信息

申请号 CN202110018773.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112847397A 公开（公告）日 2021-05-28
申请公布号 CN112847397A 申请公布日 2021-05-28
分类号 B25J11/00;B25J5/02;B25J9/08;B25J9/10;B25J19/02;H02J7/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李兵;刘梦诗;卢彦;张志伟;陈高灿 申请（专利权）人 合肥小步智能科技有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 黄珍玲
地址 230000 安徽省合肥市高新区信息产业基地桑夏1#综合楼320室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种矿山配电房停送电操作机器人，属于电网管理技术领域，包括机器人本体、定位模块和检测模块，其中所述定位模块安装在配电柜上，所述检测模块安装在所述机器人本体上，用于通过采集所述定位模块的信息确定所述机器人本体的位置；所述机器人本体包括可移动的机箱、安装在所述机箱上的支撑架和安装在所述支撑架上的摄像头和操作机构，所述操作机构用于执行停送电操作；所述机箱的下方安装X轴滚轮和Y轴滚轮，通过定位模块设置在配电柜上，使得机器人本体在移动过程中可以准确的到达开关操作区域，而且机器人本体的移动机构设置呈由X轴滚轮和Y轴滚轮，通过切换两个滚轮的工作模式，实现转向，适合复杂的场景的停送电。