机器人的定位部署方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010242455.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111401779B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN111401779B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G06Q10/06（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 白雪;杨亚运;马帅;洪剑锋 | 申请（专利权）人 | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 201206上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种机器人的定位部署方法、装置、设备及存储介质。包括：构建实际环境对应的全局仿真地图，并将所述全局仿真地图划分为多个栅格区域；其中，所述实际环境为机器人实际执行任务时所处的环境；获取机器人在各栅格区域的易丢失概率；根据所述易丢失概率确定各栅格区域的易丢失等级；根据所述易丢失等级部署机器人在各栅格区域的定位策略。本发明实施例提供的机器人的定位部署方法，根据全局仿真地图中的栅格区域的易丢失等级部署机器人在各栅格区域的定位策略，可以对机器人执行任务时的预先定位部署，提高机器人定位部署的准确性，且无需工作人员在机器人执行任务的现场判断任务执行情况，从而降低机器人部署的成本投入。 |
