一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202110837786.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113510707A | 公开(公告)日 | 2021-10-19 |
申请公布号 | CN113510707A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 徐卓立;杨亚运;刘玉豪 | 申请(专利权)人 | 上海擎朗智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 侯军洋 |
地址 | 201206上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:通过安装于机器人身上的图像采集设备,获取工作场景内的环境图像;根据所述环境图像,判断是否存在用户向所述机器人发出动作指令;若是,则控制所述机器人执行所述动作指令对应的任务。通过动作指令控制机器人,解决了在嘈杂环境中机器人无法准确接收用户语音指令的问题,提高机器人的控制效率和精度。 |
