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底盘、移动式机器人及其过坑过坎方法

基本信息

申请号 CN202110759202.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113492911A 公开（公告）日 2021-10-12
申请公布号 CN113492911A 申请公布日 2021-10-12
分类号 B62D21/00（2006.01）I;B62D57/02（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 刘贤林;何林;唐旋来 申请（专利权）人 上海擎朗智能科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 李艳丽
地址 200000上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种底盘、移动式机器人及其过坑过坎方法，该底盘包括以下部件：安装有驱动轮的底板具有前侧区域和后侧区域；第一从动轮组件设于前侧区域，前后错开的第一从动轮与第一辅助轮的其中之一与第一升降机构连接，并受第一升降机构驱动上下运动，两者中的另一与底板连接；第二从动轮组件设于后侧区域，前后错开的第二从动轮与第二辅助轮的其中之一与第二升降机构连接，并受第二升降机构驱动上下运动，两者中的另一与底板连接；第一升降机构和第二升降机构均与底板连接，以通过第一从动轮组件和第二从动轮组件伸缩顶撑底板保持水平；第一传感器用于测量所述第一辅助轮离行驶面的距离。本申请提供的底盘能实现水平平稳过坑和坎和水平爬坡。