机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110793504.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113478488A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113478488A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 万永辉;方林;唐旋来 | 申请（专利权）人 | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 赵翠香 |
| 地址 | 201206上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质，通过向机器人管理平台发送定位丢失报警，响应于机器人管理平台发送的环境信息采集指令，控制环境信息采集设备进行周边环境信息的采集，得到环境信息，并将环境信息发送给所述机器人管理平台，响应于机器人管理平台发送的移动指令，控制机器人移动并实时获取定位信息，移动指令包括预估位置信息和朝向信息，通过远程控制的方式实现了机器人的重定位，不仅解决解决了管理员不清楚机器人所处位置而盲目寻找的问题，还提高了机器人的使用效率和服务质量，减少了因位置丢失而导致任务执行失败的发生频率。 |
