路径规划方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110393029.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113503884A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113503884A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 马元勋;杨亚运;唐旋来 | 申请（专利权）人 | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 201206上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：确定从第一位置点至第二位置点的第一路径，以及从所述第二位置点至所述第一位置点的第二路径，障碍物位于所述第一位置点和所述第二位置点之间；根据所述第一路径和所述第二路径距离所述障碍物的距离，确定初始路径；根据所述初始路径，生成目标路径。采用上述技术方案提高了所规划路径的合理性，从而提高了机器人的行驶效率，同时减少了行驶时对机器人的不必要磨损，延长了机器人的使用寿命。 |
