一种托盘机构、配送机器人及配送方法
基本信息
| 申请号 | CN202110773804.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113500609A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113500609A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 何林;刘贤林;唐旋来 | 申请（专利权）人 | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海明伦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 茹凯 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区金海路1000号56号楼11层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种托盘机构及配送机器人。其中，托盘机构包括：底座，用于置于配送机器人上；移动盘，用于承放货品，移动盘可在设定移动范围内相对底座水平移动，移动盘与底座之间设有耗能介质以供削减移动盘的移动惯性；活动组件，设于底座与移动盘之间，移动盘通过活动组件自由活动于底座上。本申请通过将移动盘可在设定移动范围内相对底座水平移动，并配合耗能介质的共同作用，使移动盘在移动过程中，持续受到底座的收拉力，从而形成有效缓冲，并能缓慢回到初始位置，以此，有效避免流体货品洒出，显著提高了机器人的配送质量和用户体验。 |
