底盘悬挂机构及机器人底盘
基本信息
| 申请号 | CN202022957882.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214355402U | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN214355402U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B60G3/14（2006.01）I;B60G11/14（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李锐;刘贤林;周驰 | 申请（专利权）人 | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 201206上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种底盘悬挂机构及机器人底盘，该底盘悬挂机构包括：后悬臂、前悬臂和弹性缓冲元件，其中，后悬臂的一端用于与主动轮连接，后悬臂的另一端与底盘可转动地连接；前悬臂用于连接前从动轮，前悬臂远离后悬臂的一端与底盘可转动地连接，前悬臂靠近后悬臂的一侧通过弹性缓冲元件与后悬臂转动连接。上述的底盘悬挂机构能够提高底盘的地面适应能力和运行平稳性，有助于提高机器人的工作效率、延长机器人的使用寿命。相应地，本实用新型还提供一种机器人底盘。 |
