爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510668009.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105216889B | 公开（公告）日 | 2018-01-05 |
| 申请公布号 | CN105216889B | 申请公布日 | 2018-01-05 |
| 分类号 | B62D55/08(2006.01)I;B62D55/265(2006.01)I;B05B9/04(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B08B1/04(2006.01)I;B24B27/033(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨虎;李强;谢新亚;王勇;陈军彦;肖炳花;夏红 | 申请（专利权）人 | 新疆新能钢结构有限责任公司 |
| 代理机构 | 乌鲁木齐合纵专利商标事务所 | 代理人 | 汤建武;周星莹 |
| 地址 | 830023 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区金湖路825号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，是一种爬壁机器人，包括履带底盘和作业模块，履带底盘包括机架、履带、变磁吸附单元，履带的外壁上固定安装有不少于两个的变磁吸附单元，机架的前端和后端分别固定安装有与变磁槽轮相配合的拨杆。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过拨杆与变磁槽轮的配合改变变磁吸附单元的磁力方向，进而实现变磁吸附单元与风电塔筒表面的吸附和分离，从而实现该爬壁机器人沿风电塔筒表面的行走，该爬壁机器人可对风电塔筒进行除锈、清洗和喷漆作业，维持风电塔筒表面的整洁美观，提高风机运行安全性，降低工人的劳动强度、缩短施工周期、降低运营成本、降低安全隐患。 |
