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爬壁机器人吸附底盘

基本信息

申请号 CN201520799882.2 申请日 -
公开（公告）号 CN205168685U 公开（公告）日 2016-04-20
申请公布号 CN205168685U 申请公布日 2016-04-20
分类号 B62D57/024(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李强;谢新亚;杨虎;张雪江;刘春雨;李建兵;杨朦 申请（专利权）人 新疆新能钢结构有限责任公司
代理机构 乌鲁木齐合纵专利商标事务所 代理人 汤建武;周星莹
地址 830023 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区金湖路825号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，是一种爬壁机器人吸附底盘，其包括机架、履带和变磁吸附单元，履带能转动地安装在机架上，履带的外壁上固定安装有不少于两个的变磁吸附单元；机架的前端和后端分别固定安装有与变磁槽轮相配合的拨杆。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过拨杆与变磁槽轮的配合改变变磁吸附单元的磁力方向，进而实现变磁吸附单元与风电塔筒表面的吸附和分离，从而实现该爬壁机器人吸附底盘沿风电塔筒表面的行走，该爬壁机器人吸附底盘可携带清理和维护设备对风电塔筒进行除锈、清洗和喷漆作业，维持风电塔筒表面的整洁美观，提高风机运行安全性，降低工人的劳动强度、缩短施工周期、降低运营成本、降低安全隐患。