一种自动码垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020742431.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212245337U | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN212245337U | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 吴畅;曾威 | 申请（专利权）人 | 苏州怡丰工业设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215111江苏省苏州市吴中区经济开发区河东工业园尹中南路888号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动码垛机器人，包括机器人底座、机器人手臂组件、夹抱组件，所述机器人手臂组件固定在机器人底座上，所述夹抱组件连接于机器人手臂组件上，所述夹抱组件包含夹抱固定架、滑动线轨、夹抱板及夹爪，所述滑动线轨固定于夹抱固定架上，所述夹抱板和夹爪均和滑动线轨连接，且夹爪位于夹抱板的外侧。本实用新型的有益效果是：通过夹抱组件的夹爪夹取栈板，将其摆放至设定位置，再通过夹抱组件的夹抱板夹取尺寸相对小些的产品，将其放到栈板上，整个夹取过程，仅用一台码垛机器人便可完成尺寸相差很大的两个物品的搬运，自动化程度高，节省人工，节约劳动力，工作效率高。 |
