一种自移动设备及碰撞位置检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202111248183.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113907665A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113907665A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 黄迪 | 申请（专利权）人 | 苏州灵动佳芯科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州中科声知知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 诸世跃 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区珠江路117号1幢104室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自移动设备及碰撞位置检测方法，该自移动设备包括：本体（1）；外壳（2），环绕设置于所述本体（1）的外侧面（12）；至少两个压电传感器（4），所述压电传感器（4）与所述外壳（2）相连；控制器（5），与所述压电传感器（4）通信连接，所述控制器（5）根据所述压电传感器（4）的感应信号计算所述外壳（2）的碰撞位置。本发明能够通过压电传感器的感应信号方便的计算外壳的碰撞位置，碰撞位置的计算结果更为精确。 |
