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一种物品抓取装置

基本信息

申请号 CN202021189098.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212892676U 公开（公告）日 2021-04-06
申请公布号 CN212892676U 申请公布日 2021-04-06
分类号 B65G47/91(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 胡海舟;张亚芹;王孝奇 申请（专利权）人 芜湖启迪睿视信息技术有限公司
代理机构 芜湖思诚知识产权代理有限公司 代理人 项磊
地址 241000安徽省芜湖市弋江区服务外包产业园3号楼18层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种物品抓取装置，其中多轴机械手的拾取机构拾取包括转动安装在所述机械手腕上的安装框架、气动手指、连接板、拾取压板和拾取夹爪，所述气动手指的缸体固定在所述安装框架的平板下面，所述安装框架还包括垂直固定在所述平板下面的立柱，所述压板固定在所述立柱下端，是压板下面通过铰轴座与所述拾取夹爪的中部铰接，所述拾取夹爪对称设置在所述压板两端分别与所述气动手指的手指部分对应，所述拾取夹爪下端压紧奶粉袋，所述拾取夹爪上端通过连接板活动连接到所述手指部分。本实用新型抓取奶粉袋令其产生的变形范围和变形幅度都远小于现有技术中的拾取机构，避免了对奶粉包装外观的影响，也不会影响后续奶粉袋加工过程。