一种电动汽车的行驶控制方法及其系统和装置

基本信息

申请号 CN201911311698.8 申请日 -
公开(公告)号 CN111114526B 公开(公告)日 2021-06-08
申请公布号 CN111114526B 申请公布日 2021-06-08
分类号 B60W10/08;B60W40/00;B60L15/20 分类 一般车辆;
发明人 刘贵生;张鹏;苍海涛;李志强 申请(专利权)人 北斗航天汽车(北京)有限公司
代理机构 北京崇智知识产权代理有限公司 代理人 何海英;赵丽娜
地址 100070 北京市丰台区南四环西路188号十八区22号楼1至6层101内六层601(园区)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及电动汽车的控制技术领域,尤其涉及一种电动汽车的行驶控制方法及其系统和装置。控制方法包括以下步骤:获取当前电机转速,并通过差值计算得到当前电机转速对应的最大转矩值;通过差值计算得到当前电机转速对应的加速系数;采集当前油门踏板的开度值百分比;通过公式c计算得到最终转矩值,通过所述最终转矩值调整电机的转速,以控制电动汽车的行驶;公式c:最终转矩值=当前油门踏板开度值百分比×Y×Z。这样通过不断的输出最终转矩值,来控制电机的转速,更好的实现电动汽车的行驶速度控制,大大提升驾驶员操作体验,并且该方法适用于所有电动汽车,适应能力强,使用范围广。