基于MEMS传感器的车体动态姿态估计的方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911315146.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110954103B | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN110954103B | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G01C21/18（2006.01）ICN 105404296 A,2016.03.16;CN 1740746 B,2010.08.04;CN 110132271 A,2019.08.16;CN 107664498 A,2018.02.06;CN 104316055 A,2015.01.28;CN 106979779 A,2017.07.25;JP 2011227017 A,2011.11.10 Weixuan Ding 等.Tricycle Attitude Estimation and Turn Control based on MEMS Sensing Technology.《Proceedings of the 1st IEEE International Conference on Micro/Nano Sensors for AI》.2019,;翟瑞永.基于MEMS传感器微型导航系统的测量控制技术研究.《中国博士学位论文全文数据库》.2018,;Min Jie 等.A calculation method of attitude angle for oil well equipment based on extended Kalman filter.《2019 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications （ICIEA）》.2019, | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 时广轶;丁伟轩;王春波 | 申请（专利权）人 | 无锡北微传感科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京商专润文专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈平 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市滨湖区绣溪路58-30 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种基于MEMS传感器的车体动态姿态估计的方法及系统，获取车载加速度计的测量数据；获取车载陀螺仪的测量数据；获取车载速度计的测量数据；将以上三种测量数据进行加速度数据处理后利用卡尔曼滤波进行处理，根据滤波处理后的数据输出新的姿态角。由此，可以更准确补偿加速度计与陀螺仪的值，有了更准确的加速度计和陀螺仪的值，就可以得到更准确的姿态信息该算法可以获得准确的角度值，并且可以在动态环境中使用，以使动态车辆控制系统能够稳定运行。 |
