一种巡逻机器人

基本信息

申请号 CN202021636161.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213271670U 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN213271670U 申请公布日 2021-05-25
分类号 F16M11/42(2006.01)I;F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I 分类 -
发明人 袁培江;宋博;李建民;史震云 申请(专利权)人 北京深醒科技有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 汤东凤
地址 100086北京市海淀区大钟寺东路9号1幢318室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例公开了一种巡逻机器人,包括拼接单元、联动机构、越障机构和摄像机构,所述联动机构包括壳体、控制器、第一电机、第二电机、第一连接件和第二连接件,第一连接件和第二连接件分别安装于壳体的左右两侧,拼接单元的数量不少于两个,第一连接件和第二连接件远离壳体的一端均磁性连接有拼接单元;越障机构安装于联动机构的底部,摄像机构可拆卸安装于联动机构上,摄像机构可以进行360度旋转拍摄。本实用新型实施例提供一种巡逻机器人,以解决现有技术中由于机器人大小不能调整和拍摄角度固定而导致的机器人通用性差和存在拍摄死角的问题。