一种具有安防巡逻功能的双足机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911268629.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112937714A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112937714A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B62D57/028 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 袁培江;宋博;史震云;李建民 | 申请（专利权）人 | 北京深醒科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林桐苒 |
| 地址 | 100098 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种具有安防巡逻功能的双足机器人，包括左侧足系统，右侧足系统，支撑轮系统，机架和摄像头系统，所述左侧足系统包括十一个左侧杆一～左侧杆十一，左足和左电机，所述右侧足系统包括十一个右侧杆一～右侧杆十一，右足和右电机，所述左电机和所述右电机分别驱动所述左侧杆和所述右侧杆，实现所述左足和所述右足的向前迈进。该机器人具有较强的越障性能，所述支撑轮系统可以增加机器人在移动过程中的稳定性，可适用于非结构化崎岖环境。 |
