一种基于齿轮传动的六足安防巡逻机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911269771.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112937715A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112937715A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B62D57/032 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 袁培江;宋博;史震云;李建民 | 申请（专利权）人 | 北京深醒科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林桐苒 |
| 地址 | 100089 北京市海淀区大钟寺东路9号1幢318室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于齿轮传动的六足安防巡逻机器人，包括壳体，摄像头，齿轮传动系统，左前腿系统，左中腿系统，左后腿系统，右前腿系统，右中腿系统，右后腿系统和驱动系统，所述电机驱动所述齿轮传动系统实现所述左前腿系统、左中腿系统、左后腿系统、右前腿系统、右中腿系统和右后腿系统向前迈进，即用一个电机控制六条腿的运动，控制简单，且具有较强的越障能力。 |
