一种新型AGV机器人

基本信息

申请号 CN201820378554.9 申请日 -
公开(公告)号 CN208249800U 公开(公告)日 2018-12-18
申请公布号 CN208249800U 申请公布日 2018-12-18
分类号 B66F9/06;B66F9/12;B66F9/075 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 林超 申请(专利权)人 杭州微流科技有限公司
代理机构 浙江杭知桥律师事务所 代理人 王梨华;罗贤水
地址 310000 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及工业运输自动化领域,公开了一种新型AGV机器人,包括车体(1)、叉臂(2)和驱动轮组件(3),车体(1)上设有叉臂横梁(4),叉臂(2)通过第一横梁连接块(41)和第二横梁连接块(42)与车体(1)上叉臂横梁(4)的连接,第二横梁连接块(42)内部设有左右伸缩组件(420),左右伸缩组件(420)带动第二横梁连接块(42)在叉臂横梁(4)可以左右移动;驱动轮组件(3)分为主动驱动轮(31)和从动轮(32),主动驱动轮(31)和从动轮(32)选用全向轮;本实用新型AGV叉车装置比传统的AGV和叉车更加灵活,空间利用率更高,运输物流的过程不需要人工进行干预操作,实现无人化仓储。