一种新型AGV机器人
基本信息
申请号 | CN201820378554.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208249800U | 公开(公告)日 | 2018-12-18 |
申请公布号 | CN208249800U | 申请公布日 | 2018-12-18 |
分类号 | B66F9/06;B66F9/12;B66F9/075 | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 林超 | 申请(专利权)人 | 杭州微流科技有限公司 |
代理机构 | 浙江杭知桥律师事务所 | 代理人 | 王梨华;罗贤水 |
地址 | 310000 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及工业运输自动化领域,公开了一种新型AGV机器人,包括车体(1)、叉臂(2)和驱动轮组件(3),车体(1)上设有叉臂横梁(4),叉臂(2)通过第一横梁连接块(41)和第二横梁连接块(42)与车体(1)上叉臂横梁(4)的连接,第二横梁连接块(42)内部设有左右伸缩组件(420),左右伸缩组件(420)带动第二横梁连接块(42)在叉臂横梁(4)可以左右移动;驱动轮组件(3)分为主动驱动轮(31)和从动轮(32),主动驱动轮(31)和从动轮(32)选用全向轮;本实用新型AGV叉车装置比传统的AGV和叉车更加灵活,空间利用率更高,运输物流的过程不需要人工进行干预操作,实现无人化仓储。 |
