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一种悬挂总成及机器人

基本信息

申请号 CN201820239920.2 申请日 -
公开（公告）号 CN208118883U 公开（公告）日 2018-11-20
申请公布号 CN208118883U 申请公布日 2018-11-20
分类号 B60G17/00;B62D63/02;B62D63/04 分类 一般车辆;
发明人 林超 申请（专利权）人 杭州微流科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 罗满
地址 310018 浙江省杭州市经济技术开发区6号大街260号19幢1415室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种悬挂总成及其机器人，其中，该悬挂总成包括滚动机构和悬挂，所述滚动机构包括若干滚轮；所述悬挂包括上悬挂板和下悬挂板，所述下悬挂板与所述滚动机构固定连接，所述上悬挂板用于和上部设备相连，且所述上悬挂板与所述下悬挂板之间通过转轴铰接，以使得所述上悬挂板的纵向两端部及所述下悬挂板的纵向两端部均能够相对铰接点在竖直面内转动。本实用新型所提供悬挂总成，采用转轴铰接的上悬挂板和下悬挂板组成的悬挂来代替传统的弹簧式悬挂，不仅在结构上大幅简化，还有利于保证上部设备与滚动机构之间的可靠转动，以适应于不平整路面的稳定运行。