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视觉自动弯制系统

基本信息

申请号 CN202022800100.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214161190U 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN214161190U 申请公布日 2021-09-10
分类号 B21D43/18（2006.01）I;B21D43/10（2006.01）I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 韩永松;杜清松;聂建;季文霞 申请（专利权）人 芜湖双翼液压件有限公司
代理机构 安徽华普专利代理事务所（普通合伙） 代理人 蔡庆新
地址 241000安徽省芜湖市鸠江开发区万春中路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了视觉自动弯制系统，涉及了一种自动弯制系统，尤其是一种利用视觉进行自动弯制的系统，包括场地，所述场地的顶部固定安装支撑架，所述支撑架呈倒L型，所述支撑架的一侧固定安装视觉机器，所述场地的顶部固定安装六轴机器人，所述六轴机器人的一侧设有上料位，所述上料位安装在所述场地的顶部，所述六轴机器人的另一侧设有下料位，所述下料位安装所述场地的顶部。本实用新型通过视觉机器确定上料位料车内工件位置状态，引导六轴机器人抓取位坐标，六轴机器人通过磁吸盘吸取管件再放到弯管机上；弯管结束后机器人取下成品放到下料位料车中。