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一种智能制造的码垛工业机器人

基本信息

申请号 CN202022669666.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213864424U 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN213864424U 申请公布日 2021-08-03
分类号 B65G61/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李松高;张翔;贾宏友;刘涛;袁一帆 申请（专利权）人 江苏金猫机器人科技有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） 代理人 王巍巍
地址 221000江苏省徐州市邳州市高新技术开发区滨湖大道18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种智能制造的码垛工业机器人，包括码垛工业机器人本体和夹持组件，夹持组件的内壁固定连接有空心块，空心块的下表面开设有多个圆孔，且圆孔的孔壁固定连接有圆筒，圆筒的下表面开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有移动杆，移动杆的顶端外壁固定套接有橡胶环。本实用新型使码垛工业机器人具有判断物品夹持稳定检测功能，提高了码垛工业机器人转运物品的稳定性，并通过散热机构提高码垛工业机器人的散热能力，同时提高了码垛工业机器人使用的可靠性，同时能够避免造成不必要的经济损失，以及能够使码垛工业机器人具有高度调节功能，提高了码垛工业机器人码放物品的效果。