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一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装

基本信息

申请号 CN202022669651.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213857051U 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN213857051U 申请公布日 2021-08-03
分类号 B22D43/00（2006.01）I;B22D7/12（2006.01）I 分类 铸造；粉末冶金;
发明人 张翔;刘涛;李松高;贾宏友;袁一帆 申请（专利权）人 江苏金猫机器人科技有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） 代理人 王巍巍
地址 221000江苏省徐州市邳州市高新技术开发区滨湖大道18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及捞渣技术领域，公开了一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，包括工业机器人，工业机器人的输出端通过连接组件连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有支撑板，支撑板的下端连接有捞渣机构；捞渣机构包括支撑柱，支撑柱固定连接在支撑板的下端中心处，支撑柱的柱壁上套设有支撑管，支撑管的下端固定连接有铲框，支撑柱的柱壁上对称开设有圆柱形的卡槽，卡槽内滑动连接有活塞，活塞远离卡槽槽底的一端固定连接有卡柱，支撑管的管壁上对应卡柱的位置开设有卡孔。本实用新型渣滓残留在铲框中被捞出，渣滓不易发生残留，对铝液中的渣滓进行充分的清理，而且便捷的对铲框进行更换，对捞渣工装进行维护。