一种露天矿轨道式智能巡检机器人

基本信息

申请号 CN201910875761.4 申请日 -
公开(公告)号 CN112518709A 公开(公告)日 2021-03-19
申请公布号 CN112518709A 申请公布日 2021-03-19
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王奎 申请(专利权)人 江苏金猫机器人科技有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 代理人 顾翰林
地址 221000江苏省徐州市邳州市高新技术开发区滨湖大道18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机器人,具体为一种露天矿轨道式智能巡检机器人,包括机体,驱动系统,电池组件,拾音成像显示组件,信号传输组件,机体以钣金折弯底板(1)为基准,在钣金折弯底板(1)上部安装吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220);所述吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220)均由两个吊装固定板构成,每个吊装固定板组的吊装固定板通过连接管(3)连接,所述吊装固定板组一(210)和吊装固定板组二(220)上均设有法兰轴(4),还包括驱动轮(5)和从动轮(6),所述驱动轮(5)通过法兰轴(4)安装在吊装固定板组一(210)上,所述从动轮(6)通过法兰轴(4)安装在吊装固定板组二(220)上。