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一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置

基本信息

申请号 CN202110921679.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113370091A 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN113370091A 申请公布日 2021-09-10
分类号 B25B9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李松高 申请（专利权）人 江苏金猫机器人科技有限公司
代理机构 北京专赢专利代理有限公司 代理人 李斌
地址 221300江苏省徐州市邳州市炮车街道墩集村滨湖大道018号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置，用于机器人配件的转运，包括托板，所述托板的四个拐角处均设置有套筒，且套筒中设置有活动柱，所述活动柱的端部设置有提升板，所述提升板上转动设置有握把，还包括：夹持机构，所述夹持机构设置于托板上，用于托板提升时通过装置自身重力使夹持机构产生夹持力，实现对配件的夹持；以及限位机构。本发明可以利用装置自身重力促使夹持机构自动将配件的两侧夹持，方便转运，且当托板重新放置于地面时，夹持机构对配件的夹持力自动消除，很容易将配件从托板上取下，且需要对配件的顶部进行限制时，还可以通过限位机构对配件进一步进行限制，使用效果更佳。