一种特种作业机器人装备车底盘
基本信息
申请号 | CN201911189536.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110978978B | 公开(公告)日 | 2021-03-23 |
申请公布号 | CN110978978B | 申请公布日 | 2021-03-23 |
分类号 | B60Q1/04(2006.01)I;B60Q1/068(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I;B62D33/02(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I;B60Q1/26(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 徐希强;黄志建 | 申请(专利权)人 | 江苏金猫机器人科技有限公司 |
代理机构 | 南京聚匠知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卢美玲 |
地址 | 221300江苏省徐州市邳州市高新技术开发区滨湖大道18号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种特种作业机器人装备车底盘,涉及机器人技术领域,包括底盘,底盘的顶面上设置有装载槽,底盘顶面的前后两端分别设置有照明装置和警示灯装置,且装载槽位于照明装置和警示灯装置之间,底盘底面的前后两端分别设置有前轮装置和后驱动轮装置,装载槽包括槽本体和遮盖装置,槽本体的开口上活动设置有遮盖装置,照明装置包括若干照明大灯,照明大灯分别对称设置在底盘顶面的前端两侧,警示灯装置包括灯槽,灯槽设置在底盘顶面的后端上,灯槽内转动设置有灯座,灯座的的顶面和底面上分别设置有若干红外线激光灯和配重块,前轮装置包括主前轮和副前轮装置。本发明具有在较差的路况上使用时能保证良好的动力性和行驶性等优点。 |
