一种应用于智能冲床的专用工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022724345.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213859295U | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN213859295U | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 贾宏友;刘涛;张翔;李松高;候建鑫 | 申请（专利权）人 | 江苏金猫机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王巍巍 |
| 地址 | 221000江苏省徐州市邳州市高新技术开发区滨湖大道18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及冲床机器人技术领域，且公开了一种应用于智能冲床的专用工业机器人，包括底座及机械手，底座的上端固定连接有升降气缸，升降气缸的上端固定连接有固定座，固定座连接有旋转机构并通过旋转机构与机械手连接，机械手的夹持端下方设有夹紧座，机械手的夹持端连接有拆装机构并通过拆装机构与夹紧座连接，夹紧座的下方左右两侧均设有夹紧板，两个夹紧板的上端前后两侧均固定连接有滑块。本实用新型不仅可以防止因夹紧不稳导致工件掉落损伤的现象，还可以避免夹紧力过大对工件造成损伤，同时可以根据不同的工件更换合适的夹紧座，提高适用范围。 |
