自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111439754.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114154510A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114154510A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G06F40/30（2020.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈健 | 申请（专利权）人 | 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 倪焱 |
| 地址 | 215200江苏省苏州市吴江区联杨路139号2号楼、5号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：对配置在车辆中的数据采集设备所采集的原始数据进行数据处理得到原始语义数据，并根据所述原始语义数据的特征对所述原始语义数据分级，得到至少两个等级的目标语义数据；从所述至少两个等级的目标语义数据中确定所述车辆的当前行驶模式对应等级的目标语义数据；通过所述当前行驶模式对应等级的目标语义数据控制所述车辆在所述当前行驶模式下行驶。本申请实施例提供的技术方案，可以实现自动驾驶的算力效用最大化，有助于实现更高级别的自动驾驶规划算法。 |
