一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010837729.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112036274A | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN112036274A | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 宋丽娟 | 申请（专利权）人 | 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过根据车道线信息和初始点云数据确定道路内点数据；对所述道路内点数据进行聚类，得到聚类道路障碍物；根据所述聚类道路障碍物和电子地图的道路边界信息，确定车辆的可行驶区域。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决由于传感器本身的特性，导致检测精度较差和实时性较差，无法满足自动驾驶车辆的需求的问题，实现提高可行驶区域检测的实时性和准确度效果。 |
