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一种雷达标定方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202010881157.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112034438A 公开（公告）日 2020-12-04
申请公布号 CN112034438A 申请公布日 2020-12-04
分类号 G01S7/497 分类 测量；测试;
发明人 宋丽娟 申请（专利权）人 江苏智能网联汽车创新中心有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号2号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种雷达标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取雷达坐标系中的初始点云数据和全局坐标系中的车辆位姿数据；根据所述初始点云数据中点的点云时间戳与车辆位姿数据的位姿时间戳确定所述初始点云数据中点的位姿数据；根据所述初始点云数据中点的位姿数据与所述初始点云数据，标定所述雷达坐标系与所述全局坐标系之间的转换关系。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决通过人工标定的方式进行标定，导致标定操作复杂、标定效率及精度较低等问题的问题，实现降低标定操作难度、提高标定效率及精度的效果。