一种用在粮库平仓机器人的升降及控制装置
基本信息
| 申请号 | CN202122109666.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216426116U | 公开（公告）日 | 2022-05-03 |
| 申请公布号 | CN216426116U | 申请公布日 | 2022-05-03 |
| 分类号 | B65G69/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 高峰;张宝明;沈鑫;金亮亮;顾琳仁;凌雪元;房华 | 申请（专利权）人 | 昆山市粮油购销有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京禾易知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张松云 |
| 地址 | 100000北京市海淀区杏石路甲18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用在粮库平仓机器人的升降及控制装置，包括顶部横梁、底部绞笼件以及升降机构，升降机构由传动组件与支撑筒构成，顶部横梁上安装有用于带动底部绞笼件上下移动的传动组件，顶部横梁两端固定有用于底部绞笼件稳定移动的支撑筒，支撑筒为竹节式结构，支撑筒尾端与底部绞笼件相连，顶部横梁与底部绞笼件之间安装有用于位置反馈与定位的传感器组件，本实用新型能够用于较大型的平粮机构可以实现多种高度运行，且保证平粮设备具有一定的刚性及强度。 |
