一种双伺服开箱机构
基本信息
| 申请号 | CN202122373268.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215972384U | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN215972384U | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B65B43/30（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李新利;张恒 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 合肥中谷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蔡学中 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区109室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及纸板开箱设备技术领域，且公开了一种双伺服开箱机构，包括工位板，所述工位板上设置有沿轴线方向的导轨，所述工位板上设有两轴线平行的转轴，所述两个转轴上均设有第一连接臂，所述第一连接臂端部设有短折页臂，所述两个转轴上均设有第二连接臂，所述第二连接臂上设有长折页臂。通过设置转轴、第一连接臂、第二连接臂、短折页臂和长折页臂，使得第一伺服电机的旋转，带动长折页吸盘旋转移动，从而对放置在储箱机构中的纸箱进行吸取、移动，再带动短折页吸盘对纸箱相邻面进行吸附，同时使得短折页吸盘与长折页吸盘在转轴旋转的过程中打开九十度夹角，自动完成开箱操作，提升了开箱速度。 |
