一种产品装箱用吸盘式夹具
基本信息
| 申请号 | CN202220427158.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216783999U | 公开（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申请公布号 | CN216783999U | 申请公布日 | 2022-06-21 |
| 分类号 | B65B35/38（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李新利;张恒 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 合肥中谷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 230000安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区109室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种产品装箱用吸盘式夹具，包括依次分布且位于同一轴线的机器人法兰、固定板、吸盘固定座和方形吸盘，机器人法兰底端通过螺栓连接固定板，固定板和吸盘固定座之间均匀分布有四组导柱，且导柱的上端与固定板滑动连接，导柱的外部设有弹簧。本实用新型通过设置接近开关感应方形吸盘与产品是否接触，当产品尺寸在合理范围内存在差异时，方形吸盘依旧可以吸起尺寸偏小的产品，同时也可以防止产品尺寸偏大时压坏产品，当方形吸盘与产品接触后，使得导柱沿着固定板向上滑动，同时感应板与接近开关互相靠近，接近开关检测到与感应板的距离缩小，则发出信号，使伺服系统停止下移。 |
