平单轴跟踪支架光伏清扫机器人装置
基本信息
| 申请号 | CN202010374197.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111701893A | 公开（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申请公布号 | CN111701893A | 申请公布日 | 2020-09-25 |
| 分类号 | B08B1/00(2006.01)I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 顾军锋;李鹏 | 申请（专利权）人 | 上海储轩智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
| 地址 | 201119上海市闵行区东川路555号乙楼1层1001室(集中登记地) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种平单轴跟踪支架光伏清扫机器人装置，包括：清扫机器人本体(1)，动力电机组件(2)，张紧机构(3)，转向机构(4)，导轨框架(5)以及钢丝绳(6)；所述清扫机器人本体(1)与钢丝绳(6)相连，所述清扫机器人本体(1)的一端由钢丝绳(6)牵引；所述钢丝绳(6)由转向机构(4)导向、通过张紧机构(3)；所述钢丝绳(6)穿过动力电机组件(2)；所述清扫机器人本体(1)的另一端与钢丝绳(6)紧固相连；所述清扫机器人本体(1)与导轨框架(5)相连。本发明通过采用平单轴跟踪支架光伏清扫机器人结构，使清扫机器人的受力完全作用在导向框架上面。 |
