一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510030595.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104626114B | 公开（公告）日 | 2016-05-18 |
| 申请公布号 | CN104626114B | 申请公布日 | 2016-05-18 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张良安;余亮;丁涛;谭玉良;王梦涛;万俊;高鲁文;王鹏;柏家峰 | 申请（专利权）人 | 马鞍山市安工大资产经营有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 蒋海军 |
| 地址 | 243032 安徽省马鞍山市马向路新城东区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂，第三支链包括第四主动臂和齿条；第一支链、第二支链以及第三支链分别由主动臂与驱动装置连接，第一支链、第二支链和第三支链均与末端执行器连接。本发明采用平行四边形定理和混联支链结构限制末端执行机构的两个转自由度，有效地解决了工业机器人开放性和安全性的问题，本发明具有制作简单、机构制造成本较低等特点。 |
