一种纸箱码垛成型装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN201510210079.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104843496B | 公开（公告）日 | 2017-01-25 |
| 申请公布号 | CN104843496B | 申请公布日 | 2017-01-25 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张良安;余亮;张壮 | 申请（专利权）人 | 马鞍山市安工大资产经营有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 安徽工业大学;马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 |
| 地址 | 243032 安徽省马鞍山市马向路新城东区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种纸箱码垛成型装置及方法,属于工业机器人技术领域。该成型装置包括转箱输送机构以及水平关节型三平动码垛机器人；机器人包括机架、垂直驱动链、水平驱动链以及末端执行机构；垂直驱动链包括垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置、垂直运动动平台，水平驱动链包括水平运动驱动装置、水平运动主动臂、水平运动辅助连接杆、水平运动从动臂、水平运动连接杆以及水平运动保姿态杆，末端执行机构包括末端平台、方钢架、挡板、推板以及抓手；转箱输送机构包括转箱装置、纸箱挡板以及传输支架。本发明装置自动化程度高，可在工业生产领域广泛运用。 |
