一种悬挂装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920630039.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209831625U | 公开（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申请公布号 | CN209831625U | 申请公布日 | 2019-12-24 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）; B25J19/00（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王成武 | 申请（专利权）人 | 深圳市帕拓万国电子商务有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518129 广东省深圳市南山区招商街道南海大道1079号花园城数码大厦B座202.203-529 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及悬挂系统领域，具体公开一种悬挂装置及机器人，包括：基座，悬挂臂，弹性组件和轮毂电机，所述悬挂臂包括呈三角形分布的第一端、第二端和第三端，所述第一端通过转轴转动连接到所述基座，所述第二端与所述弹性组件活动连接以限制所述弹性组件的伸缩，所述轮毂电机固定至所述第三端，所述轮毂电机向上运动时，所述悬挂臂以所述第一端为圆心旋转运动，所述第二端向下紧压所述弹性组件。本实用新型提供的悬挂装置通过悬挂臂限制弹性组件的伸缩，在弹簧力的作用下，使悬挂臂带动轮毂电机上下移动时，轮毂电机对地面压力变化小，不易打滑；通过凹凸不平的地面时，缓冲性能好，运行平稳，并具备一定程度的越障能力。 |
