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一种全自动乳腺立体定位装置及系统

基本信息

申请号 CN201610022911.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105686865B 公开（公告）日 2018-03-02
申请公布号 CN105686865B 申请公布日 2018-03-02
分类号 A61B17/34 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 黄北勇;吴国辉;曾红友;李朋松;任彦全 申请（专利权）人 广东南粤银行股份有限公司深圳分行
代理机构 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 深圳安科高技术股份有限公司
地址 518067 广东省深圳市南山区蛇口沿山路26号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种全自动乳腺立体定位装置、系统及其控制方法，系统包括：底板；XYZ三轴运动模块，所述XYZ三轴运动模块设置在所述底板上，并可沿X，Y，Z三轴运动；电机驱动器，所述电机驱动器设置在底板上，并与所述XYZ三轴运动模块电连接，用于驱动XYZ三轴运动模块中每一轴向的步进电机运动；控制系统电路板，所述控制系统电路板设置在所述底板上，并与所述电机驱动器电连接；持针器，所述持针器设置在所述XYZ三轴运动模块上，并用于固定插针。本发明中当确定了目标点坐标时，所述XYZ三轴运动模块驱动持针器自动运动至目标点坐标，不仅全过程无需手工控制，而且定位准确，方便了用户。