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一种相机的标定方法、标定装置及电子设备

基本信息

申请号 CN202180000829.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113490967A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113490967A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G06T7/80（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 黄涛 申请（专利权）人 深圳市锐明技术股份有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 肖遥
地址 518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋21-23楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种相机的标定方法、标定装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，所述相机安装于车辆，该标定方法包括：通过所述相机获取包含有其它车辆及至少两条车道线的目标图像（101），其中，所述其它车辆是除安装有所述相机的车辆之外的车辆；对所述车道线进行拟合，得到交点（102）；获取所述其它车辆的实际车高（103）；基于所述目标图像中的所述其它车辆、所述实际车高、所述交点及所述相机的相机参数，计算得到所述相机的姿态参数（104）。该方法可以实现对安装于车辆上的相机的自动标定，显著节约成本。