一种搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111601403.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114131589A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114131589A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王旭晨;王文广;鲍伟成;张冬峰;叶莹 | 申请（专利权）人 | 上海果纳半导体技术有限公司 |
| 代理机构 | 苏州汇诚汇智专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 莫英妍 |
| 地址 | 200000上海市中国（上海）自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种搬运机器人，包括依次转动连接的底座、下臂和上臂，在上臂上转动设置执行机构，执行机构的驱动模组内部设置线束，同时线束能分别延伸至下手腕和上手腕的内部空间，并通过线束分别连接下末端执行器和上末端执行器的电子元器件。通过驱动模组内设置线束，避免了线束的往复运动，可以降低对线束本身的性能要求以此节省成本；同时减少了机器人在搬运晶圆的过程中对线束的磨损，抑制了粉尘产生，也减少了后期维护、更换线束所产生的人力和材料成本；结构大幅简化，降低了装配难度和装配时间，也减少了加工难度和物料成本，简单的结构可以减少后期维护的时间，增加生产效率。 |
