自动保持距离装置及智能跟随设备
基本信息
申请号 | CN201821307920.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208654642U | 公开(公告)日 | 2019-03-26 |
申请公布号 | CN208654642U | 申请公布日 | 2019-03-26 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 辛建强; 曾亚光; 刘志东 | 申请(专利权)人 | 广东天骄智能制造要素配置有限公司 |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 广东天骄智能制造要素配置有限公司 |
地址 | 528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心E栋7层715室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种自动保持距离装置及智能跟随设备,自动保持距离装置包括:控制单元、超声波单元及信号处理单元;控制单元的第一输出端与超声波单元连接,超声波单元的输出端与信号处理单元的输入端连接,信号处理单元的输出端与控制单元的输入端连接,控制单元的第二输出端用于与电机连接。控制单元产生脉冲信号,使超声波单元发出超声波信号,超声波单元接受回弹信号后传输到信号处理单元,信号处理单元将回弹信号进行放大,转换为脉冲信号回传控制单元,控制单元通过计算信号的延时测量出物体离自动保持距离装置的距离与预设值进行比较运算,发出对应的调节信号,控制电机移动,从而实现实时测量并保持与物体的距离,实现自动跟随的功能。 |
