一种基于多特征融合的车辆检测方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于多特征融合的车辆检测方法

基本信息

申请号	CN201310224958.4	申请日	-
公开（公告）号	CN103295003B	公开（公告）日	2016-08-10
申请公布号	CN103295003B	申请公布日	2016-08-10
分类号	G06K9/00(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	兰昆艳;游亚平	申请（专利权）人	北京博思廷科技有限公司
代理机构	北京庆峰财智知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	北京博思廷科技有限公司
地址	100193 北京市海淀区中关村软件园3号楼1326室
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种基于多特征融合的车辆检测方法，该方法包括步骤：步骤（1）在输入图像中，建立一个或多个监测区域（ROI）；步骤（2）基于待检测图像的灰度图，提取ROI内的Harris角点和纵向梯度信息；步骤（3）根据取得的监测区域的外接梯形，计算ROI内某位置下检测窗口的几何尺寸；步骤（4）统计检测窗口下角点数目，并计算其分布对称性；步骤（5）基于检测窗口内的纵向梯度提取结构化水平线条信息；步骤（6）采用级联的强分类器判决当前检测窗口是否为车辆区域，是则保留；否则，不予考虑；步骤（7）以一定步长移动检测窗口，转到步骤（3），重复步骤（3）至（7）；步骤（8）通过检测结果合并，降低同一目标被重复检测的概率。