一种基于灭点和单目相机成像原理的在线标定方法
基本信息
申请号 | CN201410273538.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104050669A | 公开(公告)日 | 2014-09-17 |
申请公布号 | CN104050669A | 申请公布日 | 2014-09-17 |
分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 游亚平;王巍 | 申请(专利权)人 | 北京博思廷科技有限公司 |
代理机构 | 北京庆峰财智知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘元霞 |
地址 | 100193 北京市海淀区中关村软件园3号楼1326室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于灭点和单目相机成像原理在线标定方法,利用了灭点的性质、以及摄像机透视原理,此标定方法既不需要控制场而同时精度在可接受范围内的标定方法,这种标定算法操作简易灵活,在某些条件下还可以测量三维立体距离。这种标定算法最重要的优势和特性还在于可进行在线标定,不需要派遣人员到现场进行标定。 |
