一种基于灭点和单目相机成像原理的在线标定方法

基本信息

申请号 CN201410273538.X 申请日 -
公开(公告)号 CN104050669A 公开(公告)日 2014-09-17
申请公布号 CN104050669A 申请公布日 2014-09-17
分类号 G06T7/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 游亚平;王巍 申请(专利权)人 北京博思廷科技有限公司
代理机构 北京庆峰财智知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘元霞
地址 100193 北京市海淀区中关村软件园3号楼1326室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于灭点和单目相机成像原理在线标定方法,利用了灭点的性质、以及摄像机透视原理,此标定方法既不需要控制场而同时精度在可接受范围内的标定方法,这种标定算法操作简易灵活,在某些条件下还可以测量三维立体距离。这种标定算法最重要的优势和特性还在于可进行在线标定,不需要派遣人员到现场进行标定。