一种新型工业用机械臂

基本信息

申请号 CN201921991381.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210939267U 公开(公告)日 2020-07-07
申请公布号 CN210939267U 申请公布日 2020-07-07
分类号 B25J9/04(2006.01)I 分类 -
发明人 喻坤 申请(专利权)人 深圳市金宸精密机械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518106广东省深圳市光明新区公明街道新围路51号瑞立通工业区A座1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开的属于机械臂技术领域,具体为一种新型工业用机械臂,包括底座、三组连接转动装置,底座顶壁中部连接有一级支撑杆,一级支撑杆顶部通过连接转动装置连接有二级支撑杆,二级支撑杆右端通过连接转动装置连接有三级支撑杆,三级支撑杆顶部通过连接转动装置连接有四级支撑杆,四级支撑杆右端连接有电机一,通过一级支撑杆、二级支撑杆、三级支撑杆、四级支撑杆和伸缩装置的作用使机械臂有效工作范围增大,通过机械爪上一级爪臂、二级爪臂、三级爪臂的作用使机械臂的有效工作范围增大,作用多样化,通过机械爪上的橡胶垫,使机械臂抓取物品或工具时,对物品或工具的抓取更加稳固且能起到保护的作用。