一种新型工业用机械臂
基本信息
申请号 | CN201921991381.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210939267U | 公开(公告)日 | 2020-07-07 |
申请公布号 | CN210939267U | 申请公布日 | 2020-07-07 |
分类号 | B25J9/04(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 喻坤 | 申请(专利权)人 | 深圳市金宸精密机械有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518106广东省深圳市光明新区公明街道新围路51号瑞立通工业区A座1楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开的属于机械臂技术领域,具体为一种新型工业用机械臂,包括底座、三组连接转动装置,底座顶壁中部连接有一级支撑杆,一级支撑杆顶部通过连接转动装置连接有二级支撑杆,二级支撑杆右端通过连接转动装置连接有三级支撑杆,三级支撑杆顶部通过连接转动装置连接有四级支撑杆,四级支撑杆右端连接有电机一,通过一级支撑杆、二级支撑杆、三级支撑杆、四级支撑杆和伸缩装置的作用使机械臂有效工作范围增大,通过机械爪上一级爪臂、二级爪臂、三级爪臂的作用使机械臂的有效工作范围增大,作用多样化,通过机械爪上的橡胶垫,使机械臂抓取物品或工具时,对物品或工具的抓取更加稳固且能起到保护的作用。 |
