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一种摇杆联动机械臂

基本信息

申请号	CN201920685912.5	申请日	-
公开（公告）号	CN211333214U	公开（公告）日	2020-08-25
申请公布号	CN211333214U	申请公布日	2020-08-25
分类号	B25J11/00(2006.01)I	分类	-
发明人	刘志高;张剑华;刘西侠	申请（专利权）人	河北春玖智能科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	065000河北省廊坊市大厂高新技术产业开发区检验认证产业园7号楼东侧一层
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种摇杆联动机械臂，主臂一端同轴孔和摇杆中心孔通过第一销轴与底座的第一支承座同轴孔连接，2个第二动力推杆的缸体端孔通过第五销轴与底座的第二支承座同轴孔连接，2个第二动力推杆的活塞杆端孔通过第七销轴与摇杆的第一摇臂同轴孔连接；主臂另一端同轴孔通过第三销轴和外臂一端同轴孔连接，外臂一端同轴孔通过第四销轴与连杆一端同轴孔连接，连杆另一端同轴孔通过第六销轴与摇杆的第二摇臂同轴孔连接。本实用新型通过底座、主臂、外臂、摇杆、连杆、工作机构、销轴、动力推杆的结构连接，实现动力推杆的活塞杆的伸缩运动转化成工作机构相对于底座的平行升降、平行伸缩和旋转运动以及这三种运动的合成运动，满足各种园林机械、工程机械、矿山机械工作机构运动轨迹的需要。