一种基于计算机视觉的液压支架调平调直方法
基本信息
| 申请号 | CN202010340489.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111550273A | 公开（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申请公布号 | CN111550273A | 申请公布日 | 2020-08-18 |
| 分类号 | E21D23/12(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘川贺;刘志高;马永飞 | 申请（专利权）人 | 河北春玖智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 101400北京市怀柔区迎宾南路11号五幢二层2213室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于计算机视觉的液压支架调平调直方法，在多个液压支架上各设置两个圆形反光标志，通过摄像头拍摄各反光标志的照片，对照片进行YOLOv3算法和SITF算子处理，求出反光标志中心点的三维坐标，再拟合成长直线，然后根据反光标志中心点与直线的距离计算偏移量，再进行对齐操作。该方法可以在无人值守条件下自动将液压支架调直调平，操作精度高，便于提升采煤的自动化水平。 |
