一种无人车的轨迹预测防撞方法
基本信息
| 申请号 | CN202111418157.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114103893A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114103893A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B60T7/22（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 刘志高;陈立新;杨令 | 申请（专利权）人 | 河北春玖智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳紫晴专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孟莲 |
| 地址 | 065000河北省廊坊市大厂高新技术产业开发区检验认证产业园7号楼东侧一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人车的轨迹预测防撞方法，涉及驾驶汽车技术领域，旨在解决现有技术中无人车需要在原有路径下规划合理避障路径、方法较为复杂、计算量大，适用性窄的问题，采用的技术方案是，将障碍物和本无人车转化为二维图像进行碰撞分析；规划本无人车边缘各点的预测路径，以本无人车边缘各点为圆心作范围圆，以障碍物距离范围圆最近点之间的距离作为判断依据，进行对应的障碍物预测路径规划和本无人车预测路径规划，并在判断各障碍物预测路径与各本无人车预测路径存在交点的情况下，对本无人车与障碍物是否发生碰撞的预测更加准确，该方法简单、计算量少，而且该方法适用于各级道路，适应性广。 |
